Un environnement immersif synchronisé avec le tapis
Un tapis permettant des mises en situation écologiques ou à risque
La possibilité de créer des environnements personnalisés
A propos de l'Hôpital Universitaire de Réadaptation, de rééducation et d'addictologie du CHU de Nîmes
Contexte : Comprendre et optimiser les mécanismes de la marche et de l'équilibre
L’Hôpital Universitaire de Réadaptation, de Rééducation et d’Addictologie du CHU de Nîmes est un centre de référence dédié aux soins de suite et de réadaptation (SSR). Son activité s’articule autour de plusieurs spécialités :
- Affections de l’appareil locomoteur
- Affections du système nerveux
- Affections des systèmes digestif, métabolique et endocrinien
- Prise en charge des conduites addictives
Afin de renforcer son expertise clinique et scientifique en rééducation locomotrice, le CHU de Nîmes s’est doté du GRAIL® (Gait Real-time Analysis Interactive Lab), une plateforme immersive de dernière génération permettant l’étude approfondie de la marche, de l’équilibre et des mécanismes d’adaptation motrice.
Les objectifs du CHU de Nîmes avec le GRAIL
L’intégration du GRAIL® répond à plusieurs objectifs :
- Étudier les mécanismes du contrôle locomoteur dans des conditions proches de la vie réelle
- Améliorer l’évaluation des troubles de la marche et de l’équilibre
- Développer des protocoles de recherche innovants en neurologie, rééducation et biomécanique
- Mesurer précisément les performances locomotrices des patients
- Renforcer l’adhésion des patients aux programmes de rééducation grâce à des environnements immersifs et motivants
- Faciliter la recherche translationnelle entre laboratoire et pratique clinique
Un laboratoire intégré dédié à la locomotion
Le GRAIL développé par Motek associe :
- un tapis roulant instrumenté à double courroie
- un environnement immersif en réalité virtuelle projeté sur écran semi-cyclindrique
- Une acquisition synchronisé des données cinématiques et cinétiques
- une boucle de rétroaction en temps réel
- le logiciel D-Flow pour le pilotage des protocoles et la synchronisation des mesures
Cette plateforme concentre au sein d’un seul dispositif les fonctionnalités habituellement réparties entre plusieurs laboratoires spécialisés.
Détails des pathologies traitées avec l'AlterG
Le système est utilisé dans de nombreux contextes de recherche et de rééducation
Neurologie :
- Analyse des troubles de la marche
- Etude des mécanismes de compensation
- Evaluation de l’équilibre dynamique
- Analyse des stratégies d’adaptation locomotrice
Rééducation locomotrice :
- Suivi de l’évolution fonctionnelle
- Evaluation de la stabilité à la marche
- Evaluation de l’équilibre dynamique
- Analyse des stratégies d’adaptation locomotrice
Recherche clinique :
- Etudes sur l’adaptation motrice
- Protocoles de double tâche (dual-task)
- Recherche sur la prévention des chutes
- Développement de nouveaux outils d’évaluation fonctionnelle
Biomécanique :
- Analyse cinématique et cinétique de la marche
- Etude des variabilités intra et inter-individuelles
- Evaluation des mécanismes de contrôle postural
L’intégration du GRAIL® au sein du plateau technique du CHU de Nîmes
Le GRAIL® s’inscrit dans un environnement de soins et de recherche particulièrement complet au sein de l’Hôpital Universitaire de Réadaptation, de Rééducation et d’Addictologie du CHU de Nîmes. L’établissement dispose d’un plateau technique d’exception comprenant notamment un espace de balnéothérapie de 120 m², des infrastructures dédiées à la rééducation locomotrice et neurologique, ainsi que des espaces consacrés aux activités physiques adaptées.
L’exploitation du dispositif repose sur une collaboration étroite entre médecins de médecine physique et de réadaptation, neurologues, kinésithérapeutes, enseignants en activité physique adaptée, ingénieurs et personnels de recherche. Cette approche pluridisciplinaire permet de tirer pleinement parti des capacités du GRAIL®, aussi bien dans le cadre des prises en charge cliniques que des projets scientifiques développés au sein du CHU.
Une acquisition de données rapide, précise et reproductible
L’un des principaux atouts du GRAIL® réside dans sa capacité à générer une grande quantité de données objectives en un temps réduit. Grâce à son tapis roulant instrumenté et à ses outils d’analyse synchronisés, les équipes peuvent étudier plusieurs centaines de cycles de marche au cours d’une seule séance, offrant ainsi une vision particulièrement fine des stratégies locomotrices et des mécanismes d’adaptation.
Cette richesse de données permet d’obtenir des résultats statistiquement robustes tout en garantissant une excellente reproductibilité des protocoles. Les chercheurs peuvent ainsi comparer les performances entre différentes populations, suivre l’évolution d’un même patient au fil du temps ou encore analyser en temps réel les réponses motrices à des perturbations mécaniques ou environnementales. Cette précision méthodologique constitue un avantage majeur pour les projets de recherche fondamentale, clinique et technologique menés au sein du CHU de Nîmes.
Une immersion favorisant l’engagement du patient
Au-delà de ses capacités d’analyse, le GRAIL® apporte une dimension immersive qui transforme l’expérience du patient. Les environnements virtuels projetés sur écran semi-cylindrique permettent de reproduire des situations proches de la vie quotidienne tout en conservant un contrôle rigoureux des paramètres expérimentaux. Les scénarios peuvent être adaptés, enrichis ou complexifiés selon les objectifs thérapeutiques et les capacités du patient.
Comme l’explique le Professeur Arnaud Dupeyron, praticien hospitalier au CHU de Nîmes : « Quand vous êtes amputé ou traumatisé et que vous voulez faire de la rééducation, c’est répétitif. Les patients s’épuisent car ils font les mêmes gestes et les mêmes exercices. (…) Là, vous leur faites faire des activités dans un monde virtuel, on peut en changer à loisir, complexifier les tâches, mesurer leur performance. Il y a une dimension ludique qui augmente l’adhérence au projet thérapeutique. »
Cette approche immersive favorise la motivation et l’implication des patients dans leur parcours de rééducation. En rendant les exercices plus interactifs et stimulants, le GRAIL® améliore l’adhésion aux protocoles tout en fournissant aux équipes soignantes des indicateurs objectifs de performance et de progression.
Le retour d'expérience de la clinique
Au sein de l’Hôpital Universitaire de Réadaptation, de Rééducation et d’Addictologie, le GRAIL® s’est progressivement imposé comme un outil stratégique pour l’analyse de la marche, l’étude de l’équilibre et la compréhension des mécanismes d’adaptation motrice. Sa capacité à combiner environnement immersif, acquisition de données en temps réel et grande flexibilité d’utilisation en fait un support particulièrement pertinent pour les équipes médicales et scientifiques.
Les chercheurs bénéficient d’un niveau de précision élevé leur permettant de concevoir des protocoles innovants et hautement reproductibles, tandis que les patients profitent d’une expérience plus interactive et motivante. Cette double dimension, scientifique et humaine, fait du GRAIL® un équipement central dans la dynamique d’excellence portée par le CHU de Nîmes en matière de rééducation et de recherche clinique.
Le GRAIL® au service d’un pôle d’excellence en rééducation et recherche
L’intégration du GRAIL® s’inscrit dans la stratégie d’innovation portée par le CHU de Nîmes, et plus particulièrement par le Pôle NIRR (Neurologie, Infectiologie, Rhumatologie, Rééducation) dirigé par le Professeur Arnaud Dupeyron. Véritable laboratoire intégré de locomotion, cette technologie offre aux équipes un outil unique pour explorer les mécanismes complexes de la marche et de l’équilibre dans des conditions proches de la réalité.
En associant réalité virtuelle immersive, analyse biomécanique et acquisition de données en temps réel, le GRAIL® contribue à faire progresser les connaissances scientifiques sur le contrôle locomoteur tout en favorisant le développement de nouvelles approches de rééducation. Il constitue ainsi un pont entre la recherche fondamentale et les applications cliniques, permettant d’accélérer le transfert des innovations vers les patients.
Foire aux questions (FAQ)
Oui, la décharge de poids permet une reprise sécurisée dès les premières phases
Les patients neurologiques, orthopédiques, gériatriques et sportifs.
Réduction de la douleur, amélioration de la marche et reprise de confiance.
Lorsque le mouvement naturel doit être conservé et que la précision du réglage est essentielle.
Les premières améliorations peuvent être visibles en quelques séances.
Oui, elle est particulièrement utile pour prévenir les chutes et améliorer l’équilibre.
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