Catégories : Allègement, AlterG
Un environnement immersif synchronisé avec le tapis
Un tapis permettant des mises en situation écologiques ou à risque
La possibilité de créer des environnements personnalisés
A propos de l’HPR de Bullion
Contexte : Aller plus loin dans l’analyse et la rééducation de la marche
L’hôpital de réadaptation de Bullion est reconnu pour son expertise en rééducation neurologique, locomotrice et fonctionnelle. Dans le cadre de sa mission de prise en charge des troubles, de la marche et de l’équilibre, l’établissement s’est doté du Grail (Gait Real-time Analysis Interactive Lab), une plateforme de pointe dédiée à l’analyse du mouvement à la recherche clinique et à la rééducation immersive.
Les équipes de rééducation sont régulièrement confrontées à des problématiques complexes :
- Troubles de la marche d’origine neurologique
- Altérations de l’équilibre et du contrôle postural
- Difficultés d’adaptation à l’environnement réel
- Besoin d’objectiver les déficits locomoteurs
- Nécessité de personnaliser les protocoles de rééducation
L’analyse clinique traditionnelle ne permet pas toujours d’accéder à une compréhension fine des mécanismes locomoteurs. Le Grail répond à cette problématique en apportant des données biomécaniques objectives et exploitables en temps réel.
Objectifs de rééducation et de recherche de l'hôpital avec le GRAIL
L’intégration du GRAIL poursuit plusieurs objectifs liés à la rééducation et la recherche.
- Quantifier précisément les paramètres de marche et d’équilibre
- Identifier les mécanismes de compensation locomotrice
- Individualiser les programmes de rééducation
- Favoriser l’apprentissage moteur dans des environnements réalistes
- Améliorer la récupération fonctionnelle et l’autonomie
- Développer des protocoles de recherche translationnelle en locomotion
Le dispositif permet également de rapprocher la pratique clinique des méthodologies de recherche les plus avancées en biomécanique et neurosciences du mouvement.
Les pathologies et troubles pris en charge
Neurologie
- Accident vasculaire cérébral (AVC)
- Maladie de Parkinson
- Sclérose en plaques
- Traumatisme crânien
- Lésions médullaires
Rééducation locomotrice
- Troubles de l’équilibre
- Rééducation post-chirurgicale
- Pathologies orthopédiques complexes
- Troubles de la marche liés au vieillissement
Recherche clinique
- Analyse du contrôle locomoteur
- Étude des stratégies d’adaptation motrice
- Évaluation de la stabilité dynamique
- Analyse des mécanismes de compensation
Chaque prise en charge bénéficie d’une évaluation quantitative permettant un suivi précis de l’évolution du patient.
Une plateforme technologique unique pour l’analyse du mouvement
Le GRAIL® est un véritable laboratoire intégré de locomotion associant plusieurs technologies synchronisées :
Équipements intégrés
- Tapis roulant instrumenté à double courroie
- Plateformes de force intégrées
- Système de capture du mouvement 3D Vicon (10 caméras)
- Écran immersif semi-cylindrique à 180°
- Trois caméras vidéo
- Électromyographie de surface (EMG)
- Logiciel D-Flow de synchronisation et d’analyse
- Système de harnais de sécurisation et de décharge pour les patients non autonomes
L’ensemble des données cinématiques, cinétiques, électromyographiques et vidéo est synchronisé en temps réel afin d’obtenir une analyse exhaustive du mouvement.
L’intégration du GRAIL au sein du plateau technique de l’HPR de Bullion
Dans le cadre de ses activités de rééducation spécialisée et de recherche sur la locomotion, l’HPR de Bullion a souhaité disposer d’un outil capable de réunir au sein d’un même espace l’évaluation clinique, l’analyse biomécanique et l’entrainement fonctionnel de la marche.
L’intégration du GRAIL sur le plateau technique a permis de centraliser des technologies qui nécessitaient auparavant plusieurs équipements distincts, boire plusieurs espaces dédiés. Les équipes disposent désormais d’une solution unique associant analyse du mouvement, capture 3D, électromyographie, réalité virtuelle immersive et rééducation locomotrice.
Grâce à son architecture intégrée, le GRAIL® s’inscrit naturellement dans le parcours de soins des patients pris en charge au sein de l’établissement. Les données recueillies lors des évaluations peuvent être utilisées pour orienter les stratégies thérapeutiques, suivre l’évolution fonctionnelle et mesurer objectivement les bénéfices des interventions de rééducation.
L’ensemble des équipements étant synchronisé via le logiciel D-Flow, les thérapeutes et chercheurs accèdent en temps réel aux paramètres cinématiques, cinétiques et électromyographiques du patient. Cette centralisation facilite la mise en œuvre de protocoles standardisés et reproductibles, tout en optimisant le temps consacré à l’analyse et à la prise en charge.
Le GRAIL® constitue ainsi un véritable laboratoire intégré de la marche et du mouvement, au service de la rééducation, de l’innovation clinique et de la recherche translationnelle.
Un environnement immersif au service de la rééducation
L’une des spécificités majeures du GRAIL® réside dans son environnement de réalité virtuelle immersive, conçu pour reproduire des situations proches des conditions rencontrées dans la vie quotidienne. Grâce à cette technologie, le patient peut évoluer dans des environnements variés, simuler la marche en milieu urbain, franchir des obstacles, s’adapter à différents types de terrains ou encore faire face à des perturbations visuelles et mécaniques contrôlées. Le système permet également la réalisation de tâches doubles, associant sollicitations cognitives et motrices, afin de reproduire des situations fonctionnelles complexes.
Cette immersion favorise l’engagement du patient tout au long du parcours de rééducation. En stimulant la motivation et la participation active durant les séances, elle contribue à renforcer l’apprentissage moteur et à faciliter le transfert des acquis vers les activités de la vie réelle. Le caractère interactif et ludique de l’environnement représente également un levier important pour améliorer l’adhésion au traitement et maintenir l’implication du patient sur le long terme.
Le GRAIL comme outil de recherche et d’innovation
Au-delà de son intérêt clinique, le GRAIL® constitue une plateforme de recherche particulièrement avancée pour l’étude de la locomotion humaine. Ses capacités technologiques permettent d’analyser plusieurs centaines de cycles de marche en seulement quelques minutes, tout en offrant une visualisation en temps réel des adaptations locomotrices du sujet.
Le système autorise également l’introduction de perturbations mécaniques contrôlées afin d’étudier les mécanismes d’adaptation et les stratégies de compensation mises en œuvre par les patients. La standardisation des conditions d’évaluation garantit par ailleurs une excellente reproductibilité des protocoles expérimentaux. Grâce à la richesse et à la précision des données recueillies, les chercheurs disposent d’un outil unique pour explorer les interactions entre biomécanique, contrôle moteur et environnement, avec un niveau de détail rarement accessible dans les pratiques cliniques traditionnelles.
GRAIL vs méthodes conventionnelles : une approche intégrée
Comparé aux méthodes conventionnelles d’évaluation de la marche, le GRAIL® propose une approche globale intégrant simultanément analyse, entraînement et recherche. Le système fournit des données cinématiques et dynamiques en temps réel, permettant une mesure objective et précise des performances locomotrices. Sa capacité à acquérir rapidement de grands volumes de données facilite l’analyse détaillée du mouvement tout en garantissant une excellente reproductibilité des évaluations.
L’environnement immersif offre également la possibilité d’introduire des perturbations contrôlées et de confronter le patient à des situations fonctionnelles complexes, favorisant ainsi l’apprentissage moteur. Cette approche permet un suivi longitudinal rigoureux des progrès réalisés au fil de la rééducation. Là où l’évaluation classique repose principalement sur l’observation clinique, le GRAIL® apporte des indicateurs quantitatifs fiables permettant d’objectiver chaque étape du parcours thérapeutique et d’orienter les décisions de prise en charge.
Les bénéfices observés pour les patients et les équipes
L’utilisation du GRAIL® apporte de nombreux bénéfices aux professionnels de santé en leur permettant d’affiner leurs évaluations cliniques, de personnaliser davantage les protocoles thérapeutiques et d’objectiver les progrès réalisés au cours de la rééducation. Les données recueillies facilitent également le suivi longitudinal des patients et contribuent à une meilleure compréhension de leurs capacités fonctionnelles.
Pour les patients, cette technologie offre une prise en charge plus individualisée, fondée sur des mesures objectives et des exercices adaptés à leurs besoins spécifiques. L’environnement immersif favorise l’engagement et la motivation, tandis que les exercices proposés contribuent à améliorer l’équilibre, la qualité de la marche et les capacités fonctionnelles globales. En combinant innovation technologique, expertise clinique et recherche scientifique, le GRAIL® s’inscrit pleinement dans la démarche d’excellence de l’HPR de Bullion, au service de la récupération fonctionnelle et du maintien de l’autonomie des patients.
Foire aux questions (FAQ)
Le GRAIL® (Gait Real-time Analysis Interactive Lab) est une plateforme de rééducation et d’analyse de la marche qui combine tapis roulant instrumenté, capture de mouvement, réalité virtuelle immersive et analyse biomécanique en temps réel. Il permet d’évaluer précisément les troubles de la marche et d’accompagner les patients dans leur rééducation.
Le GRAIL® s’adresse à de nombreux patients présentant des troubles de la marche ou de l’équilibre, notamment après un AVC, un traumatisme neurologique, une maladie neurodégénérative, une intervention orthopédique ou dans le cadre d’un programme de réadaptation fonctionnelle.
Grâce à ses caméras de capture de mouvement et à ses capteurs de force intégrés, le GRAIL® fournit des données objectives et détaillées sur les paramètres de marche. Les professionnels de santé peuvent ainsi identifier avec précision les déficits locomoteurs et suivre leur évolution au cours de la rééducation.
La réalité virtuelle immersive permet de reproduire des situations proches de la vie quotidienne dans un environnement sécurisé. Elle favorise l’engagement du patient, améliore l’apprentissage moteur et facilite le transfert des progrès réalisés vers les activités de la vie courante.
Le GRAIL® permet de collecter un grand volume de données biomécaniques avec une grande précision et dans des conditions parfaitement reproductibles. Il constitue ainsi un outil de référence pour la recherche sur la locomotion, l’équilibre, le contrôle moteur et les stratégies de compensation.
Données issues de la littérature scientifique
Plusieurs études confirment l’intérêt des tapis anti-gravité dans un parcours de soin :