La rééducation robotisée bénéficie d’une diversité de solutions souvent réparties entre les solutions de type ‘’exosquelette’’ et celles de type ‘’end-effector’’ qui chacune offrent des capacités et avantages spécifiques au service de la réadaptation neuro-motrice que ce soit en cas d’AVC, d’atteinte médullaire ou de traumatisme crânien , chez les enfants ou les adultes.
Chacune de ces approches présente ses qualités propres et souvent complémentaires au service des patients.
Qu'est-ce qu'un dispositif de type end-effector ?
Les dispositifs end-effector sont des dispositifs robotisés de rééducation destinés à réaliser des mouvements de membre inférieur ou de membre supérieur en configuration de ‘’chaine cinétique fermée’’ c’est-à-dire en interaction distale avec le patient.
A la différence des exosquelettes qui simulent chaque articulation d’un membre de manière analytique les end-effector procèdent par mobilisation distale globale de chaque membre ; c’est à dire par une liaison main- robot pour le membre supérieur ou pied-robot pour le membre inférieur.
Ceci permet la simulation (réalisation) de schéma de marche au membre inférieur ou d’action d’atteinte (préhension) pour le membre supérieur. A noter que l’installation en est facilitée tout comme l’adaptation morphologique puisqu’elle s’affranchit des contraintes d’alignement articulaire.
Quelle efficacité ?
Efficacité chez les patients post-AVC
Une étude publiée dans Scientific Reports a évalué l’efficacité des dispositifs de type end-effector chez des patients chroniques post-AVC présentant une atteinte modérée à sévère du membre supérieur. Les résultats ont mis en évidence des améliorations significatives en termes d’activité fonctionnelle et de participation, mesurées par des tests standardisés. Ces données suggèrent que les dispositifs end-effector constituent une approche pertinente pour stimuler les capacités motrices, notamment chez les patients présentant des limitations importantes. Leur capacité à proposer une thérapie intensive et répétitive semble favoriser une récupération motrice efficace.
(Source : A Review of Robot-Assisted Gait Training in Stroke Patients)
Application en pédiatrie
Chez les enfants souffrant de troubles neurologiques, tels que la paralysie cérébrale, la rééducation de la marche est cruciale. Les dispositifs end-effector, comme le R-Gait, ont été utilisés pour fournir une thérapie de marche assistée. Une étude a évalué l’efficacité de ces dispositifs dans la restauration de la marche chez les enfants, montrant des résultats prometteurs en termes d’amélioration de la démarche et de la stabilité. L’utilisation de ces systèmes en pédiatrie permet une approche ludique et motivante, essentielle pour maintenir l’engagement des jeunes patients dans leur programme de rééducation.
(Source : Impact of End-Effector Device on Gait Restoration in Children Suffering from Neurological Disorders)
Quels avantages ?
Adaptabilité : facilité et rapidité d’installation du patient via le principe de de chaine cinétique fermée.
Intensité et répétition : facilite la réalisation et le respect des principes clef de la rééducation neuro-motrice : intensité, répétitions, motivation, participation en accord avec les fondements de la neuroplasticité.
Sécurité : le mouvement étant global il répartit les contraintes sur l’ensemble des articulaires du membre
Feed- back temps réel : contribue à la motivation et la participation du patient tout en lui offrant un rétrocontrôle instantané. Il fournit également au thérapeute des informations immédiates sur la performance, aidant à ajuster la thérapie en fonction des progrès.
Les dispositifs de type end-effector constituent une solution spécifique et complémentaire aux exosquelettes robotisés de neuro-rééducation. Ils offrent une alternative singulière dans une stratégie de continuum ou de complémentarité au service des patients en apportant des spécificités sécurisées et efficientes dont témoigne largement la littérature. En intégrant ces technologies dans les programmes de rééducation, les professionnels de santé peuvent optimiser les résultats fonctionnels et améliorer la qualité de vie de leurs patients.